user_mobilelogo

Wetenschappers werken aan een robot die het gedrag van mensen kan observeren en zijn handelen daarop aan kan passen. Het project zou de samenwerking tussen robots en mensen in de toekomst soepeler moeten laten verlopen.

Wetenschappers van het door de EU gesubsidieerde JAST bestuderen de interactie tussen mensen en robots. Het multidisciplinaire team heeft nu een robot gebouwd die beter op menselijk gedrag kan reageren en er voorspellingen over kan doen. Het onderzoek moet uiteindelijk tot natuurlijker gedrag van robots leiden en op termijn zelfs bijdragen aan de integratie van robots in de samenleving.

De onderzoekers baseerden zich op het fenomeen dat menselijke hersenen dezelfde activiteit vertonen wanneer een handeling wordt waargenomen als wanneer de handeling wordt uitgevoerd. Mensen kopiëren in gedachten dus de handelingen die een ander uitvoert. Zo kunnen handelingen snel geleerd worden en kan er makkelijker een geschikte reactie gekozen worden. Het elektronische brein van de JAST-robot is tot vergelijkbaar kopieergedrag in staat.

Bij het uitvoeren van een taak kan de JAST-robot een handeling observeren en deze aan de taak en aan zijn eigen kennis van de handeling correleren. Net als een mens kan de robot dan voorspellen wat zijn menselijke partner zal of zou moeten doen. De onderzoekers lieten de robot samen met een mens een stuk speelgoed in elkaar zetten, waarbij de robot als instructeur voor de mens fungeerde. Ook wanneer mens en machine een gelijkwaardige rol toebedeeld kregen, bleken ze goed te kunnen samenwerken.

De JAST-robot kan dankzij zijn voorspellende gaven soepeler met mensen samenwerken dan robots die alleen motorische handelingen kunnen voorspellen. De voorspellingen van de JAST-robot zijn op een hoger niveau bruikbaar en maken het zelfs mogelijk om uitspraken te doen over de intentie van mensen. Ook kan de robot foute handelingen herkennen en de mens corrigeren.